机器人离线虚拟仿真软件

2.3模拟仿真
所有仿真都基于真实环境构建，机器人的运动控制和现实一致，PLC与IO的信号都可以集成系统虚拟机进行仿真，保证了仿真数据的真实可靠。用户对机器与设备可进行离线编程和分析，验证和优化，测试机器人的可达性，进行碰撞检测。

●  实时动态
   在仿真和运动过程中，能够动态检测冲突以防止对设备和人员产生的损害，对所有的操作和生产环节及其利用的资源（机器人、机械、人员）进行详细的描述、排序、整个智能工厂的制造过程可在可视化的环境下进行优化。
●  同一个平台
智能工厂由生产线传送系统，各种机器人与工装夹具，叉车和AGV等物料系统，人员等**组成，采用VR_Factory一个平台就可以完成所有仿真。
●  生产线节拍分析
算法支持实施方案的节拍时间和生产效率精确评估，可与企业的ERP系统物料控制建立关联。

2.4离线编程
   软件集成了功能强大的先进制造工艺离线编程技术，包括搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等十几种生产工艺应用。

●  协同工作
支持多品牌的机器人协同工作；
支持机器人与机床的协同工作；
支持机器人与生产线，工装夹具等协同工作；
支持双臂机器人协同工作等。
●  广泛性
支持各种6关节机器人，4-6轴加工机床或者KUKA KMC，REIS等变体机器人的轨迹规划，过程属性调试和对应的工艺指令输出，也可从机器人逆向输入程序，以供调用轨迹点或者进一步优化。
●  扫描数据处理
该技术能直接读取三维扫描数据进行离线编程，彻底解决工作和CAD数模不一致或者无CAD数模的问题。

2.5强大的机器人库和后置处理器
线上/线下数据库包含**四十多个**机器人品牌近万个带运动算法的模型并实时更新。与机器人数据库对应的是强大的后置处理库，离线编程产生的机器人程序和加工工艺都可以输出为机器人集成商待定的机器人语言，输入到机器人商进行实际加工验证。
2.6 PLC虚拟仿真

●  在项目设置窗口增加组件信号

●  模拟信号的所有更改都可以在日志窗口报告

●  兼容附加额外的OPC服务器

●  使用参数设置打开设备与监控PLC

●  仿真生产循环的启动和停止

●  自动标记各种信号并归类

●  输出带成对模拟信号标识文件，支持excel兼容格式

●  需要VR_Factory虚拟仿真模块配合使用
★ 优势
●  大幅减少PLC验证时间
●  验证生产较高峰值的节拍速度
●  减少PLC重新编程时间
●  PLC仿真模块验证控制过程
●  控制工程师可以在安全的满负荷生产速度环境安全测试车间逻辑控制
●  在数字化工厂安装初期就可以发现错误，大大缩短了整体项目实施时间
●  异步和双向的信号输入输出通道
●  随时随地测试较新的工厂布局方案，快速改变配置并验证
●  生产线系统控制工程师和规划设计师可以共用一个仿真平台
●  真正的虚拟陪产